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2021年7月20-21日，河南多地发生暴雨及特大暴雨 ，强暴雨致河南部分地区通信中断 。7月21日 ，翼龙 ”-2H应急救灾型无人机在河南上空执行五到六小时的侦查和中继任务，为受灾民众提供中国移动公网通信 。
近年来 ，随着卫星定位系统的成熟、电子与无线电控制技术的改进 、多旋翼无人机结构的出现 ，无人机行业进入快速发展阶段。目前，无人机已经成为商业 、政府和消费应用的重要工具 ，广泛应用于建筑、石油 、农业以及公用事业领域。本文将介绍近年来中国无人机行业的发展现状及发展趋势 。
无人机行业主要上市公司：目前国内无人机行业的上市公司主要有北方导航(600435) 、洪都航空(600316)、炼石航空(000697) 、宝钛股份(600456) 、泰和新材(002254)、会通股份(688219) 。
本文核心数据：全球军用无人机出口市场份额 、民用无人机市场规模及市场规模结构
1 、翼龙无人机滞空为河南提供网络
2021年7月20-21日 ，河南多地发生暴雨及特大暴雨，强暴雨致河南部分地区通信中断，其中就包括受灾最严重的的地区之一的巩义市米河镇。7月21日下午 ，由我国中国航空工业集团设计生产的“翼龙 ”-2H应急救灾型无人机与从贵州省安顺机场起飞 ，在河南上空执行五到六小时的侦查和中继任务，为受灾民众提供中国移动公网通信 。
据中国航空工业集团介绍 ，翼龙无人机执行灾情探察通信保障过程中 ，接灾情通报，随即转战目标区域利用合成孔径雷达执行地质灾害勘测 。获取目标区域合成孔径雷达图像 ，结合该区域历史地理信息 ，分析研判该区域地质受灾情况。“翼龙”无人机空中通信平台可定向恢复50平方公里的移动公网通信，建立覆盖15000平方公里的音视频通信网络 。
据中国移动数据 ，截至7月21日23时20分 ，移动公网基站累计接通用户3572个，产生流量2089.89M ，单次最大接入用户648个 ，为灾区居民恢复了移动公网信号，打通了应急通信保障生命线 。
2、无人机行业正处在高速发展阶段
近年来，随着卫星定位系统的成熟、电子与无线电控制技术的改进 、多旋翼无人机结构的出现 ，无人机行业进入快速发展阶段。目前 ，无人机已经成为商业 、政府和消费应用的重要工具，广泛应用于建筑、石油 、农业以及公用事业领域 。根据应用领域不同 ，无人机可分为军用无人机和民用无人机 ，民用无人机可分为消费级与工业无人机两种类别 。本次，在河南执行任务的翼龙-2H应急救灾型无人机就属于军用无人机。
从发展历程来看 ，我国无人机行业目前正处在高速发展阶段 。我国无人机发展起步于军用无人机 ，早在1960年我国就开始研发无人机，1964年Ⅰ型无人机靶机就已经诞生 ，Ⅱ型无人机靶机也在70年代研制完成 。直至1980年 ，国家国家批准无侦5设计定型。1981年开始装备部队，在部队巽寮和战术侦察中发挥了作用 ，是中国在无人机技术领域的一次飞跃。
20世纪末 ，西安爱生技术集团公司成为国内第一家主要的无人机研制厂商，我国无人机进入稳步发展阶段，并逐步从军用转为民用领域 。2012年 ，大疆无人机发布第一台消费级无人机引爆民用无人机市场 ，此后中国民用无人机市场呈爆发式发展 。
3 、中国在全球军用无人机出口排名第二
我国研制无人机已有五十多年的历史，国内无人机的研究发展在总体设计、飞行控制 、组合导航 、中继数据链路系统、传感器技术 、图像传输 、信息对抗与反对抗、发射回收 、生产制造和部队使用等诸多技术领域积累了一定的经验 ，具备一定的技术基础。现己开发出的数十种靶机和侦察型无人机 ，已能批量生产和装备部队，近几年还交付了一批新型无人机 ，广泛应用于昼夜空中侦察 、战场监视、目标定位、校正火炮射击 、战场毁伤评估 、边境巡逻等军事领域和航空摄影、地球物理勘探 、灾情监测 、海岸缉私等民用领域 。
进入21世纪后 ，中国军用无人机开始爆发式发展，又发展出了“翼龙”系列无人机、“彩虹 ”系列无人机等性能优良的无人机 ，并且其中多个机型已经实现出口 ，走向世界 。据航天彩虹无人机股份有限公司2019年年报披露，彩虹系列无人机近十年销售额累计数已处于全球前三位。
据起点研究院(SIPRI)公布数据 ，2019年 ，在无人机出口市场，中国占全球军用无人机出口市场份额的22%，仅次于美国 。
4 、民用无人机市场规模不断扩大
最初 ，无人机主要应用于军事 。但近年来 ，无人机产业发展不断加快，并逐渐从军用领域延伸到了民用领域。在民用无人机领域 ，中国已经走在世界前列 ，以大疆为代表的中国民用无人机研发生产企业发展迅速，并在国际市场上占据了较好的竞争地位 。目前 ，中国是全球民用无人机最主要的产业基地 。
近年来 ，我国民用无人机市场规模不断扩大。2019年中国民用无人机市场规模达435亿元人民币，民用无人机市场规模约占无人机市场规模的60% 。2020年 ，我国民用无人机市场规模约达599亿元 。
民用无人机主要分为消费级无人机和工业级无人机。从市场规模结构上看 ，2015年以来，我国工业级无人机在民用无人机市场份额占比逐年上升 ，2019年 ，在民用无人机市场中，工业级无人机市场份额占比达34.88%，至2020年 ，工业级无人机市场占比约达45.61% ，未来市场占比仍将保持增长趋势。
——农林植保无人机市场规模占比较高
从应用规模上看，2015年以来 ，我国不同领域工业无人机应用规模逐年上升 。2019年 ，我国农林植保 、巡检、地理测绘 、安防监控 、消防救灾、快递物流领域市场应用规模分别为46.6亿元 、28.48亿元 、34.31亿元、10.91亿元、6.04亿元 、0.01亿元 。其中，农林植保应用规模较大 ，2020年进一步升至约67.90亿元。
——消费级无人机增速有所放缓
2019年 ，我国消费级无人机增速有所放缓，2019年 ，我国消费级无人机市场规模为283亿元 ，同比增速不足1% 。2020年，我国消费级无人机市场规模约达326亿元 。
5 、民用无人机市场有望继续扩大
从无人机行业的发展趋势来看 ，我国民用无人机市场有望继续扩大。据2017年《工业和信息化部关于促进和规范民用无人机制造业发展的指导意见》明确了民用无人机产业的发展目标 ，到2025年，我国民用无人机产值达到1800亿元，年均增速25%以上 。产业规模、技术水平 、企业实力持续保持国际领先势头 ，建立健全民用无人机标准 、检测认证体系及产业体系 ，实现民用无人机安全可控和良性健康发展 。
—— 更多行业相关数据请参考前瞻产业研究院《中国无人机行业市场需求预测与投资战略规划分析报告》
强化学习主要包含 四个元素 ：智能体Agent、环境状态Enviroment 、行为Action 、奖励Reward，强化学习的目标就是通过不断学习总结经验获得最大累积奖励。
强化学习（Reinforcement Learning, RL）又称为增强学习、评价学习等 ，和深度学习一样是机器学习的一种范式和方法论之一 ，智能体从一系列随机的操作开始，与环境进行交互 ，不断尝试并从错误中进行学习策略 ，最大化回报值，最终找到规律实现既定目标 。
强化学习的过程：智能体首先采取一个与环境进行交互的动作 ，导致环境状态发生了改变 ，同时环境会产生一个强化信息（正或负的奖励），智能体根据强化信息和环境当前的状态采取下一个人动作 ，不断迭代使得累积奖励值最大 。
想象在一个比赛中没有人对你进行任何培训 ，直接开始比赛，有一个裁判不会告诉你怎么做，但是会对你的每个行为进行打分 ，我们需要记住并且多做这些高分的行为 ，避免低分行为，但在实际大型强化学习场景中要比这个例子复杂的多。
强化学习有非常广泛的应用 ，如经典游戏 ，机器人 、四轴飞行器表演等 。
以下是强化学习的几种常用方法：
1 、Q-learning方法：Q-learning方法是基于状态的强化学习算法，主要用于离散状态空间的问题 。其中 ，Q值表示对于任意状态和行动 ，期望未来的回报。通过不断更新Q值，得出最优策略。
2、SARSA算法：SARSA算法是另一种基于状态的强化学习算法 ，也用于离散状态空间的问题 。SARSA算法是一种在线学习算法 ，即在学习过程中不依赖预先定义的模型 。
3 、DQN算法：DQN算法是一种基于值的强化学习算法，主要用于连续状态空间的问题。DQN算法使用深度神经网络来近似Q函数 ，通过优化网络参数来更新Q函数 。
4 、A3C算法：A3C算法是一种基于策略的强化学习算法 ，通过并行化多种神经网络来训练多个智能体，从而提高学习效率和精度 。
5、DDPG算法：DDPG算法是一种基于策略的强化学习算法，主要用于连续行动空间的问题。DDPG算法使用连续动作策略和深度神经网络来进行优化 。
以上是强化学习中几种常见的学习算法和方法 ，不同的问题、场景和应用可能需要选择不同的方法和算法 。
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希望本篇文章《实操教程“桃乐互娱怎么开挂”(其实真的确实有挂)》能对你有所帮助！
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