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1
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、硬件开挂：硬件开挂是指使用游戏外的设备，如键盘、鼠标 、游戏手柄等 ，通过技术手段
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二、2024微乐麻将插件安装的技术支持
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，熟悉游戏中的操作流程，并需要有一定的编程基础 ，以便能够编写出能够自动完成任务的脚本程序 。
2
、硬件开挂：使用硬件开挂
，需要游戏玩家有一定的硬件知识，并能够熟练操作各种游戏外设 ，以便能够正确安装和使用游戏外设，从而达到快速完成任务的目的
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3、程序开挂：使用程序开挂
，需要游戏玩家有一定的编程知识，并能够熟练操作各种编程语言 ，以便能够编写出能够改变游戏运行结果的程序代码
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三 、2024微乐麻将插件安装的安全性
1
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，但是由于游戏开发商会不断更新游戏，以防止程序开挂 ，因此程序开挂的安全性也不高
。

四
、2024微乐麻将插件安装的注意事项
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2 、使用开挂游戏账号，因此一定要注意自己的游戏行为
，避免被发现。
3
、尽量不要使用第三方软件，通过微信【】安装正版开挂软件  ，因为这些软件第三方可能代码
，会给游戏带来安全隐患 。

在现代世界，人们的生活离不开导航系统
。无论是物流 ，还是日常出行
，导航都像是我们的“眼睛 ”。而在军事领域，这又是我们 探索 敌情的重要法宝 。随着2020年6月 ，第55颗北斗导航卫星发射升空
，我们中国人终于拥有了自己的导航系统
。截至目前，世界上已超过一半的国家和地区使用了我们的北斗导航系统 ，相信未来它会发展的更好。而在北斗之前
，世界上其他国家使用的是另外三个系统 。这四个卫星导航系统，在我们各类考试当中都是一个应知应会的小考点 ，它的具体内容如下：

一、基本内容

(一)全球定位系统

全球定位系统(GPS)是一种以人造地球卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统，它在全球任何地方以及近地空间都能够提供准确的地理位置 、车行速度及精确的时间信息
。于GPS卫星系统从上世纪70年代起开始研制
，于1994年建成。建成以来，就以其高精度、全天候
、全球覆盖、方便灵活吸引了众多用户 。GPS对于物流业的快速发展有着举足轻重的作用 ，物流业也因此成为继 汽车 市场后面向GPS的第二大主要消费群体
。我们日常的快递跟踪
，个人出行，都需要GPS的定位服务。它的主要组成部分包括：空间部分 、地面监控部分和用户设备部分 。这是考试当中的重点内容。

(二)格洛纳斯系统

格洛纳斯系统(GLONASS)最早开发于苏联时期 ，后由俄罗斯继续该计划
。俄罗斯1993年开始独自建立本国的全球卫星导航系统。该系统于2007年开始运营
，当时只开放俄罗斯境内卫星定位及导航服务 。到2009年，其服务范围已经拓展到全球
。该系统主要服务内容包括确定陆地
、海上及空中目标的坐标及运动速度信息等。但我国用的比较少 ，在考试中可能涉及的不会太多 。

(三)伽利略系统

伽利略卫星导航系统(Galileo satellite navigation system)
，是由欧盟研制和建立的全球卫星导航定位系统，该计划于1999年2月由欧洲委员会公布 ，欧洲委员会和欧空局共同负责
。系统由轨道高度为23616km的30颗卫星组成。但到目前为止
，伽利略系统仍不成熟，仍需要很多卫星做进一步的铺设 。

知识链接——中国与伽利略的往事

中国于2003年9月加入伽利略计划 ，并将在往后几年间投资2.3亿欧元
。然而，进入2005年
，欧洲政治开始转向，亲美政治人物纷纷上台 ，欧洲航天局与美国“修好
”。欧盟开始排挤中国 。投入巨额资金
，却得不到与之相称的对待，中国不但进不到“伽利略”计划的决策机构 ，甚至在技术合作开发上也被欧洲航天局故意设置的障碍所阻挡
，中方十分不满
。转而投入北斗导航的研发。

(四)北斗导航

中国北斗卫星导航系统(简称BDS)是中国自行研制的全球卫星导航系统，2020年6月23日 ，第55颗卫星发射升空
，全球组网完成 。至此，联合国五常都有了自己的导航系统 ，也是继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统(BDS)和美国GPS 、俄罗斯GLONASS
、欧盟GALILEO
，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商
。

北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，空间段由若干地球静止轨道卫星 、倾斜地球同步轨道卫星和中圆地球轨道卫星组成。可在全球范围内全天候
、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位 、导航
、授时服务 ，并且具备短报文通信能力 。

知识链接——北斗战疫情

2020年年初，新冠肺炎疫情爆发
。在危难时刻
，北斗系统火线驰援武汉市火神山和雷神山医院建设。通过利用北斗高精度技术，多数测量工作一次性完成 ，为医院建设节省了大量时间
，保障抗击疫情“主阵地 ”迅速完成建设，为抗击疫情贡献北斗智慧与力量 。

二、随文小测

多选题北斗导航卫星的类型有(BCD)几种
。

A.地球环绕轨道卫星

B.地球静止轨道卫星

C.倾斜地球同步轨道卫星

D.中圆地球轨道卫星

北斗卫星导航系统由空间段 、地面段和用户段三部分组成 ，空间段由若干地球静止轨道卫星、倾斜地球同步轨道卫星和中圆地球轨道卫星组成。故本题选择BCD 。

1. 北斗导航卫星小知识

北斗导航卫星小知识 1.北斗卫星导航系统的原理

北斗一号
”卫星定位系出用户到第一颗卫星的距离
，以及用户到两颗卫星距离之和，从而知道用户处于一个以第一颗卫星为球心的一个球面 ，和以两颗卫星为焦点的椭球面之间的交线上
。另外中心控制系统从存储在计算机内的数字化地形图查寻到用户高程值
，又可知道用户出于某一与地球基准椭球面平行的椭球面上。从而中心控制系统可最终计算出用户所在点的三维坐标，这个坐标经加密由出站信号发送给用户 。

“北斗一号”的覆盖范围是北纬5°一55° ，东经70°一140°之间的心脏地区
，上大下小，最宽处在北纬35°左右
。其定位精度为水平精度100米（1σ） ，设立标校站之后为20米（类似差分状态）。工作频率：2491.75MHz 。系统能容纳的用户数为每小时540000户。

“一代‘北斗’只用双星定位，比GPS等投资小
、建成快
， ”范本尧说这是我国国情决定的，也对一代“北斗”的技术路线提出了特殊的要求 ，“所以我们的定位系统具有自己的特点
。
”

美国的GPS和俄罗斯的GLONASS
，都是使用24颗卫星（GPS还另有3颗备份卫星，GLONASS则因经费问题损失了几颗卫星）组成网络。这些卫星不中断地向地面站发回精确的时间和它们的位置 。GPS接收器利用GPS卫星发送的信号确定卫星在太空中的位置 ，并根据无线电波传送的时间来计算它们间的距离
。等计算出至少3~4颗卫星的相对位置后
，GPS接收器就可以用三角学来算出自己的位置。每个GPS卫星都有4个高精度的原子钟，同时还有一个实时更新的数据库 ，记载着其他卫星的现在位置和运行轨迹 。当GPS接收器确定了一个卫星的位置时
，它可以下载其他所有卫星的位置信息，这有助于它更快地得到所需的其他卫星的信息
。

“1983年 ，‘两弹一星’功勋奖章获得者陈芳允院士和合作者提出利用两颗同步定点卫星进行定位导航的设想
，经过分析和初步实地试验，证明效果良好 ，”中国计量科学研究院的黄秉英研究员说，这一系统被称为“双星定位系统 ”。

一代“北斗
”采用的基本技术路线最初来自于陈芳允先生的“双星定位”设想
，正式立项是在1994年 。北斗卫星导航系统由空间卫星、地面控制中心站和用户终端等3部分即可完成定位
。一代“北斗 ”与GPS系统不同，对所有用户位置的计算不是在卫星上进行 ，而是在地面中心站完成的。因此
，地面中心站可以保留全部北斗用户的位置及时间信息，并负责整个系统的监控管理 。

有源无源是关键不同点

“一代‘北斗’采用的是有源定位 ，GPS和GLONASS等都是无源定位
，
”范本尧说，“这是它们质上的不同点
。”

所谓有源定位就用户需要通过地面中心站联系及地面中心站的传输 ，通讯就不必通过其他的通讯卫星了
，一星多用符合我国国情。GPS和GLONASS没有设计通讯功能，主要原因就在于不需要地面站中转服务的无源定位不能提供通讯服务 。

2.北斗卫星导航系统的原理

北斗卫星定位系统工作原理北斗卫星定位系统 是全球卫星定位系统的一种 ，他工作的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离
，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具 *** 置。

要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出
。而用户到卫星的距离则通过纪录卫星信号传播到用户所经历的时间 ，再将其乘以光速得到（由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离
，而是伪距（PR）：当北斗卫星行为系统的卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。

北斗卫星定位系统使用的伪码一共有两种 ，分别是民用的C/A码和军用的P(Y)码 。C/A码频率1.023MHz
，重复周期一毫秒，码间距1微秒 ，相当于300m;P码频率10.23MHz
，重复周期266.4天，码间距0.1微秒 ，相当于30m
。

而Y码是在P码的基础上形成的
，保密性能更佳。导航电文包括卫星星历 、工作状况
、时钟改正、电离层时延修正 、大气折射修正等信息 。

它是从卫星信号中解调制出来，以50b/s调制在载频上发射的
。导航电文每个主帧中包含5个子帧每帧长6s。

前三帧各10个字码；每三十秒重复一次 ，每小时更新一次 。后两帧共15000b
。

导航电文中的内容主要有遥测码
、转换码、第1 、2
、3数据块
，其中最重要的则为星历数据。当用户接受到导航电文时，提取出卫星时间并将其与自己的时钟做对比便可得知卫星与用户的距离 ，再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置，用户在WGS-84大地坐标系中的位置速度等信息便可得知 。

可见北斗卫星定位系统卫星部分的作用就是不断地发射导航电文
。然而
，由于用户接受机使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步，所以除了用户的三维坐标x、y 、z外 ，还要引进一个Δt即卫星与接收机之间的时间差作为未知数
，然后用4个方程将这4个未知数解出来。

所以如果想知道接收机所处的位置，至少要能接收到4个卫星的信号 。工作原理1北斗卫星定位系统接收机可接收到可用于授时的准确至纳秒级的时间信息；用于预报未来几个月内卫星所处概略位置的预报星历；用于计算定位时所需卫星坐标的广播星历 ，精度为几米至几十米（各个卫星不同
，随时变化）；以及北斗卫星定位系统信息，如卫星状况等。

3.北斗卫星的作用有哪些

目前全世界有4套卫星导航系统：中国北斗
、美国GPS、俄罗斯“格洛纳斯 ” 、欧洲“伽利略
” 卫星导航系统是重要的空间基础设施 ，为人类带来了巨大的社会经济效益
。

中国作为发展中国家
，拥有广阔的领土和海域，高度重视卫星导航系统的建设 ，努力探索和发展拥有自主知识产权的卫星导航定位系统。 2000年以来
，中国已成功发射了4颗“北斗导航试验卫星”，建成北斗导航试验系统（第一代系统） 。

这个系统具备在中国及其周边地区范围内的定位、授时
、报文和GPS广域差分功能 ，并已在测绘、电信 、水利
、交通运输、渔业 、勘探
、森林防火和国家安全等诸多领域逐步发挥重要作用
。 中国正在建设的北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成，提供两种服务方式
，即开放服务和授权服务（属于第二代系统）。

开放服务是在服务区免费提供定位、测速和授时服务，定位精度为10米 ，授时精度为50纳秒
，测速精度0.2米/秒 。授权服务是向授权用户提供更安全的定位 、测速
、授时和通信服务以及系统完好性信息
。

中国计划2012年左右，“北斗 ”系统将覆盖亚太地区 ，2020年左右覆盖全球。 [编辑本段]发展历程 卫星导航系统是重要的空间信息基础设施 。

中国高度重视卫星导航系统的建设
，一直在努力探索和发展拥有自主知识产权的卫星导航系统
。2000年，首先建成北斗导航试验系统 ，使我国成为继美、俄之后的世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。

该系统已成功应用于测绘 、电信
、水利、渔业 、交通运输、森林防火
、减灾救灾和公共安全等诸多领域
，产生显著的经济效益和社会效益 。特别是在2008年北京奥运会、汶川抗震救灾中发挥了重要作用
。

为更好地服务于国家建设与发展，满足全球应用需求 ，我国启动实施了北斗卫星导航系统建设。 [编辑本段]北斗导航卫星成功发射概述 第1颗 2007年4月14日
，中国成功发射了第1颗北斗导航卫星 。

第2颗 2009年4月15日零时16分，中国在西昌卫星发射中心用“长征三号丙
”运载火箭 ，成功将第2颗北斗导航卫星送入预定轨道。 中国卫星导航工程中心负责人介绍，这次发射的北斗导航卫星（PASS-G2）
，是中国北斗卫星导航系统（PASS，中文音译名称BeiDou）建设计划中的第二颗组网卫星 ，是地球同步静止轨道卫星
。

这颗卫星的成功发射
，对于北斗卫星导航系统建设具有十分重要的意义。 卫星导航系统是重要的空间基础设施，可提供高精度的定位 、测速和授时服务 ，能带来巨大的社会和经济效益 。

我国高度重视卫星导航系统的建设
，一直努力探索和发展拥有自主知识产权的卫星导航系统
。中国已建成的北斗导航试验系统，在测绘
、电信、水利 、交通运输
、渔业、勘探 、森林防火和国家安全等诸多领域发挥着重要作用。

目前 ，正在实施建设北斗卫星导航系统 。 这次发射的卫星和运载火箭分别由中国航天科技集团公司所属中国空间技术研究院和中国运载火箭技术研究院研制
。

这是长征系列运载火箭的第116次飞行。 第3颗 2010年1月17日0时12分
，我国在西昌卫星发射中心用“长征三号丙”运载火箭，成功将第三颗北斗导航卫星送入预定轨道 ，这标志着北斗卫星导航系统工程建设又迈出重要一步
，卫星组网正按计划稳步推进 。

据中国卫星导航工程中心负责人介绍，我国正在实施北斗卫星导航系统（PASS ，中文音译名称为BeiDou）建设工作，规划相继发射5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星
，建成覆盖全球的北斗卫星导航系统
。此前，已成功发射了两颗北斗导航卫星 ，这一颗卫星为静止轨道卫星。

按照建设规划
，2012年左右，北斗卫星导航系统将首先提供覆盖亚太地区的导航
、授时和短报文通信服务能力 。2020年左右 ，建成覆盖全球的北斗卫星导航系统
。

[编辑本段]建设原则 北斗卫星导航系统的建设与发展
，以应用推广和产业发展为根本目标，不仅要建成系统 ，更要用好系统
，强调质量、安全 、应用
、效益，遵循以下建设原则： 1、开放性。北斗卫星导航系统的建设 、发展和应用将对全世界开放 ，为全球用户提供高质量的免费服务
，积极与世界各国开展广泛而深入的交流与合作，促进各卫星导航系统间的兼容与互操作 ，推动卫星导航技术与产业的发展 。

2、自主性。中国将自主建设和运行北斗卫星导航系统，北斗卫星导航系统可独立为全球用户提供服务
。

3
、兼容性。在全球卫星导航系统国际委员会（ICG）和国际电联（ITU）框架下
，使北斗卫星导航系统与世界各卫星导航系统实现兼容与互操作，使所有用户都能享受到卫星导航发展的成果 。

4、渐进性
。中国将积极稳妥地推进北斗卫星导航系统的建设与发展 ，不断完善服务质量
，并实现各阶段的无缝衔接。

[编辑本段]发展计划 目前，我国正在实施北斗卫星导航系统建设 ，已成功发射三颗北斗导航卫星 。根据系统建设总体规划
，2012年左右，系统将首先具备覆盖亚太地区的定位 、导航和授时以及短报文通信服务能力；2020年左右 ，建成覆盖全球的北斗卫星导航系统
。

[编辑本段]服务 北斗卫星导航系统致力于向全球用户提供高质量的定位
、导航和授时服务
，包括开放服务和授权服。

4.北斗卫星定位导航原理是怎样的

北斗卫星导航系统，由空间段计划由35颗卫星组成 ，包括5颗静止轨道卫星、27颗中地球轨道卫星 、3颗倾斜同步轨道卫星 。

5颗静止轨道卫星定点位置为东经58
。75°
、80°、110。

5° 、140°
、160°
，中地球轨道卫星运行在3个轨道面上，轨道面之间为相隔120°均匀分布 。 至2012年底北斗亚太区域导航正式开通时 ，已为正式系统在西昌卫星发射中心发射了16颗卫星，其中14颗组网并提供服务
，分别为5颗静止轨道卫星、5颗倾斜地球同步轨道卫星（均在倾角55°的轨道面上），4颗中地球轨道卫星（均在倾角55°的轨道面上） ，35颗卫星在离地面2万多千米的高空上
，以固定的周期环绕地球运行，使得在任意时刻 ，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星
，由于卫星的位置精确可知，在接收机对卫星观测中 ，我们可得到卫星到接收机的距离
，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星 ，就可以组成3个方程式
，解出观测点的位置（X,Y,Z）
。

考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数 ，X 、Y
、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星
，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程 ，事实上
，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时 ，接收机可按卫星的星座分布分成若干组
，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位 ，从而提高精度
，卫星定位实施的是“到达时间差 ”（时延）的概念：利用每一颗卫星的精确位置和连续发送的星上原子钟生成的导航信息获得从卫星至接收机的到达时间差，卫星在空中连续发送带有时间和位置信息的无线电信号 ，供接收机接收。 由于传输的距离因素
，接收机接收到信号的时刻要比卫星发送信号的时刻延迟，通常称之为时延 ，因此，也可以通过时延来确定距离 。

卫星和接收机同时产生同样的伪随机码
，一旦两个码实现时间同步，接收机便能测定时延；将时延乘上光速 ，便能得到距离
，每颗卫星上的计算机和导航信息发生器非常精确地了解其轨道位置和系统时间，而全球监测站网保持连续跟踪 ，踪卫星的轨道位置和系统时间。 位于地面的主控站与其运控段一起
，至少每天一次对每颗卫星注入校正数据
。

注入数据包括：星座中每颗卫星的轨道位置测定和星上时钟的校正。这些校正数据是在复杂模型的基础上算出的，可在几个星期内保持有效 ，卫星导航系统时间是由每颗卫星上原子钟的铯和铷原子频标保持的 。

这些星钟一般来讲精确到世界协调时（UTC）的几纳秒以内
，UTC是由美国海军观象台的“主钟”保持的，每台主钟的稳定性为若干个10^-13秒
。卫星早期采用两部铯频标和两部铷频标 ，后来逐步改变为更多地采用铷频标。

通常
，在任一指定时间内，每颗卫星上只有一台频标在工作 ，卫星导航原理：卫星至用户间的距离测量是基于卫星信号的发射时间与到达接收机的时间之差，称为伪距 。 为了计算用户的三维位置和接收机时钟偏差
，伪距测量要求至少接收来自4颗卫星的信号，由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差 ，大气对流层 、电离层对信号的影响
，使得民用的定位精度只有数十米量级
。

为提高定位精度，普遍采用差分定位技术（如DGPS、DGNSS） ，建立地面基准站（差分台）进行卫星观测
，利用已知的基准站精确坐标，与观测值进行比较 ，从而得出一修正数
，并对外发布。 接收机收到该修正数后，与自身的观测值进行比较 ，消去大部分误差
，得到一个比较准确的位置 。

实验表明，利用差分定位技术 ，定位精度可提高到米级
。

5.北斗导航卫星那时可以民用的岀来
、军用和民用有什么不同

北斗系统，到现在为止
，还未正式建成，到2020年时就可以成为全球定位系统 ，现在
，才可以为整个亚洲定位。

北斗卫星导航系统﹝BeiDou(PASS)Navigation Satellite System﹞是 北斗卫星导航系统示意图中国正在实施的自主研发、独立运行的全球卫星导航系统 。 北斗卫星导航系统由空间端 、地面端和用户端三部分组成
。

空间端包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星。地面端包括主控站
、注入站和监测站等若干个地面站 。

用户端由北斗用户终端以及与美国GPS、俄罗斯“格洛纳斯
”（GLONASS） 、欧洲“伽利略”（GALILEO）等其他卫星导航系统兼容的终端组成。 中国此前已成功发射四颗北斗导航试验卫星和九颗北斗导航卫星（其中，北斗-1A已经结束任务） ，将在系统组网和试验基础上
，逐步扩展为全球卫星导航系统
。

北斗卫星导航系统建设目标是建成独立自主
、开放兼容、技术先进 、稳定可靠覆盖全球的导航系统。 北斗卫星导航系统示意图北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成 ，形成完善的国家卫星导航应用产业支撑
、推广和保障体系
，推动卫星导航在国民经济社会各行业的广泛应用 。

目前全世界有4套卫星导航系统：中国北斗、美国GPS 、俄罗斯“格洛纳斯 ”
、欧洲“伽利略
”
。其中美国GPS、俄罗斯“格洛纳斯”已建成投入使用。

中国北斗，欧洲“伽利略 ”仍处于建设阶段 。 卫星导航系统是重要的空间基础设施 ，为人类带来了巨大的社会经济效益
。

中国作为发展中国家
，拥有广阔的领土和海域，高度重视卫星导航系统的建设 ，努力探索和发展拥有自主知识产权的卫星导航定位系统。 2000年以来，中国已成功发射了9颗“北斗导航试验卫星
”
，建成北斗导航试验系统（第一代系统） 。

这个系统具备在中国及其周边地区范围内的定位 、授时、报文和GPS广域差分功能，并已在测绘
、电信、水利 、交通运输
、渔业、勘探 、森林防火和国家安全等诸多领域逐步发挥重要作用
。 我国正在建设的北斗卫星导航系统空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成 ，提供两种服务方式
，即开放服务和授权服务（属于第二代系统）。

开放服务是在服务区免费提供定位
、测速和授时服务，定位精度为10米 ，授时精度为50纳秒
，测速精度0.2米/秒 。授权服务是向授权用户提供更安全的定 北斗卫星导航系统示意图位、测速 、授时和通信服务以及系统完好性信息
。

我国计划2012年左右，“北斗”系统将覆盖亚太地区 ，2020年左右覆盖全球。我国正在实施北斗卫星导航系统建设
，已成功发射九颗北斗导航卫星 。

根据系统建设总体规划，2012年左右 ，系统将首先具备覆盖亚太地区的定位
、导航和授时以及短报文通信服务能力；2020年左右
，建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。 发展历程 卫星导航系统是重要的空间信息基础设施
。

中国高度重视卫星导航系统的建设，一直在努力探索和发展拥有自主知识产权的卫星导航系统。2000年 ，首先建成北斗导航试验系统，使我国成为继美、俄之后的世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家 。

该系统已成功应用于测绘 、电信
、水利、渔业 、交通运输、森林防火
、减灾救灾和公共安全等诸多领域
，产生显著的经济效益和社会效益
。特别是在2008年北京奥运会、汶川抗震救灾中发挥了重要作用。

为更好地服务于国家建设与发展，满足全球应用需求 ，我国启动实施了北斗卫星导航系统建设 。 “北斗 ”卫星导航系统： 从古至今
，人类在生产和生活实践中发明了多种导航方法
。

例如，天文导航是通过观测天体的位置来确定自身的位置和航向 ，此法设备简单
，但受到气象条件的限制；无线电导航是接收海岸电台发出的无线电波来确定舰船自身的位置，它虽不受气象条件的影响 ，但由于无线电波的传播距离有限
，故用于远航时有困难。其他导航方法也不尽如人意 。

从目前的技术水平和可以预见的将来看，卫星导航技术是一种比较理想的导航工具
。卫星导航技术是指利用一组导航卫星 ，对地面 、海洋和空间用全户进行精确的定位。

它具有全时空
、全天候、高精度 、连续实时地提供导航
、定位和授时的特点
，已成为应用广泛的导航定位技术 。卫星导航定位系统是重要的空 系统图间基础设施，可提供高精度的定位、测速和授时服务 ，能带来巨大的社会和经济效益
。

我国高度重视卫星导航系统的建设，一直努力探索和发展拥有自主知识产权的卫星导航系统。早在上世纪60年代末
，我国就开展了卫星导航系统的研制工作，但由于诸多原因而夭折 。

自20世纪70年代后期以来 ，国内开展了探讨适合国情的卫星导航系统的体制研究
，先后提出过单星 、双星
、三星和3-5星的区域性系统方案，以及多星的全球系统的设想 ，并考虑到导航定位与通信等综合运用问题
，但是由于种种原因，这些方案和设想都没能得以实现。在20世纪80年代到90年代 ，我国就结合国情
，科学、合理地提出并制订自主研制实施“北斗
”卫星导航系统建设的“三步走”规划：第一步是试验阶段，即用少量卫星利用地球同步静止轨道来完成试验任务 ，为“北斗 ”卫星导航系统建设积累技术经验 、培养人才
，研制一些地面应用基础设施设备等；第二步是到2012年，计划发射10
。

6.北斗导航详细介绍

北斗卫星定位系统是由中国建立的区域导航定位系统。

该系统由四颗（两颗工作卫星
、2颗备用卫星）北斗定位卫星（北斗一号）、地面控制中心为主的地面部份 、北斗用户终端三部分组成 。北斗定位系统可向用户提供全天候、二十四小时的即时定位服务 ，授时精度可达数十纳秒（ns）的同步精度，北斗导航系统三维定位精度约几十米
，授时精度约100ns
。

美国的GPS三维定位精度P码目前己由16m提高到6m,C/A码目前己由25-100m提高到12m，授时精度日前约20ns。

北斗一号导航定位卫星由中国空间技术研究院研究制造 。四颗导航定位卫星的发射时间分别为：2000年10月31日；2000年12月21日；2003年5月25日 ，2007年4月14日
，第三
、四颗是备用卫星
。

2008年北京奥运会期间，它将在交通、场馆安全的定位监控方面 ，和已有的GPS卫星定位系统一起
，发挥“双保险
”作用。 北斗一号卫星定位系统的英文简称为BD，在ITU（国际电信联合会）登记的无线电频段为L波段（发射）和S波段（接收） 。

北斗二代卫星定位系统的英文为pass（即指南针） ，在ITU登记的无线电频段为L波段
。 北斗一号系统的基本功能包括：定位 、通信（短消息）和授时。

北斗二代系统的功能与GPS相同
，即定位与授时 。[编辑本段]系统工作原理 “北斗一号”卫星定位系出用户到第一颗卫星的距离，以及用户到两颗卫星距离之和 ，从而知道用户处于一个以第一颗卫星为球心的一个球面
，和以两颗卫星为焦点的椭球面之间的交线上
。

另外中心控制系统从存储在计算机内的数字化地形图查寻到用户高程值，又可知道用户出于某一与地球基准椭球面平行的椭球面上。从而中心控制系统可最终计算出用户所在点的三维坐标 ，这个坐标经加密由出站信号发送给用户 。

“北斗一号 ”的覆盖范围是北纬5°一55°，东经70°一140°之间的心脏地区
，上大下小，最宽处在北纬35°左右。其定位精度为水平精度100米（1σ） ，设立标校站之后为20米（类似差分状态）
。

工作频率：2491.75MHz。系统能容纳的用户数为每小时540000户 。

[编辑本段]与GPS系统对比 1
、覆盖范围：北斗导航系统是覆盖我国本土的区域导航系统
。覆盖范围东经约70°一140°
，北纬5°一55°。

GPS是覆盖全球的全天候导航系统 。能够确保地球上任何地点、任何时间能同时观测到6-9颗卫星（实际上最多能观测到11颗）
。

2 、卫星数量和轨道特性：北斗导航系统是在地球赤道平面上设置2颗地球同步卫星颗卫星的赤道角距约60°。GPS是在6个轨道平面上设置24颗卫星，轨道赤道倾角55° ，轨道面赤道角距60° 。

航卫星为准同步轨道
，绕地球一周11小时58分
。 3
、定位原理：北斗导航系统是主动式双向测距二维导航。

地面中心控制系统解算，供用户三维定位数据 。GPS是被动式伪码单向测距三维导航
。

由用户设备独立解算自位解算在那里而不是由用户设备完成的。为了弥补这种系统易损性 ，GPS正在发展星际横向数据链技术
，使万一主控站被毁后GPS卫星可以独立运行 。

而“北斗一号”系统从原理上排除了这种可能性，一旦中心控制系统受损 ，系统就不能继续工作了。 4、实时性：“北斗一号
”用户的定位申请要送回中心控制系统
，中心控制系统解算出用户的三维位置数据之后再发回用户，其间要经过地球静止卫星走一个来回 ，再加上卫星转发，中心控制系统的处理
，时间延迟就更长了，因此对于高速运动体 ，就加大了定位的误差
。

此外
，“北斗一号”卫星导航系统也有一些自身的特点，其具备的短信通讯功能就是GPS所不具备的。 综上所述 ，北斗导航系统具有卫星数量少 、投资小
、用户设备简单价廉、能实现一定区域的导航定位 、通讯等多用途
，可满足当前我国陆
、海、空运输导航定位的需求 。

缺点是不能覆盖两极地区，赤道附近定位精度差 ，只能二维主动式定位
，且需提供用户高程数据，不能满足高动态和保密的军事用户要求 ，用户数量受一定限制
。但最重要的是
，“北斗一号 ”导航系统是我国独立自主建立的卫星导少的初步起步系统。

此外，该系统并不排斥国内民用市场对GPS的广泛使用 。相反 ，在此基础上还将建立中国的GPS广域差分系统
。

可以使受SA干扰的GPS民用码接收机的定位精度由百米级修正到数米级，可以更好的促进GPS在民间的利用。当然
，我们也需要认识到，随着我军高技术武器的不断发展 ，对导航定位的信息支持要求越来越高 。

[编辑本段]双星定位不同于“多星
”定位 “一代‘北斗’只用双星定位
，比GPS等投资小 、建成快，”范本尧说这是我国国情决定的 ，也对一代“北斗 ”的技术路线提出了特殊的要求
，“所以我们的定位系统具有自己的特点
。
” 美国的GPS和俄罗斯的GLONASS，都是使用24颗卫星（GPS还另有3颗备份卫星 ，GLONASS则因经费问题损失了几颗卫星）组成网络。

这些卫星不中断地向地面站发回精确的时间和它们的位置 。GPS接收器利用GPS卫星发送的信号确定卫星在太空中的位置
，并根据无线电波传送的时间来计算它们间的距离
。

等计算出至少3~4颗卫星的相对位置后，GPS接收器就可以用三角学来算出自己的位置。每个GPS卫星都有4个高精度的原子钟 ，同时还有一个 。

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