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包括如何和牌、胡牌 、 、碰、等 。只有了解了规则，才能更好地制定策略 。 克制下家：在麻将桌上，克制下家是一个重要的策略。作为上家 ，你可以通过控制打出的牌来影响下家的牌局 ，从而增加自己赢牌的机会。 灵活应变：在麻将比赛中，情况会不断发生变化 。你需要根据手中的牌和牌桌上的情况来灵活调整策略 。比如 ，当手中的牌型不好时 ，可以考虑改变打法，选择更容易和牌的方式。 记牌和算牌：记牌和算牌是麻将高手的必备技能 。通过记住已经打出的牌和剩余的牌 ，你可以更好地接下来的牌局走向 ，从而做出更明智的决策 。 保持冷静：在麻将比赛中，保持冷静和理智非常重要。不要因为一时的胜负而影响情绪 ，导致做出错误的决策 。要时刻保持清醒的头脑 ，分析牌局，做出佳的选择 。
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易车原创?汽车工业发展了100多年，制动系统也随着技术革新一直在变化。从传统燃油车的机械液压制动 ，到电控液压制动 ，再到现在的线控液压制动 。我们都知道为了制动过程更安全更平稳，车辆会配有ESP车身电子稳定系统 。
本文就从比亚迪全新一代线控制动系统BSC入手 ，跟大家聊聊这套”国产ESP ”的技术原理 ，看看比亚迪在新能源车方面是如何做制动系统的。全文约2000字，阅读需要8分钟 ，读完你就会对动能回收和制动安全有更深入的了解。
为了制动效率更高 ，行驶更平稳，比亚迪自主研发了一套线控制动系统——BSC制动安全控制系统 。?
传统燃油车的制动系统我们一般都了解 ，传统燃油车的制动系统会采用电子真空泵EVP系统 ，其中包括电动真空泵 、制动主缸、传感器 、ESP 、线束和管路 。
比亚迪BSC制动系统比亚迪将其全部高度集成为“ONEBOX ”液压制动产品，并命名为弗迪动力制动安全控制系统（FinDreams Powertrain Braking Safety Control System；全文简称BSC）
“ONEBOX”系统方案使得制动系统高度集成化，将传统的电子真空泵EVP系统六大零部件综合为一个 ，大大减少了体积和重量 ，为前舱空间留出更多位置。
比亚迪BSC系统由主缸、储液壶 、液压单元组件 、电机、活塞泵 、电控单元 、模拟器以及电路版等零部件组成 。整体的长宽高才180*200*230mm，总成质量仅6.5kg ，具有体积紧凑、重量轻的特征 。
据悉 ，BSC项目于2014年成立，在2019年开发2.0产品 ，并在今年6月正式量产 ，量产后第一个搭载在e平台3.0的首款纯电动车——海豚。
正如大家所见，诞生于e平台3.0的新车均采用长轴距 、短前悬短后悬的设计 ，前舱空间都比较小 ，“ONEBOX”系统方案正适合应用在新车上 。
接下来我简单介绍一下BSC的优势：
1 、 更短制动距离 。
BSC 2.0 硬件采用 600W 的大功率电机，转速大 9000rpm/min ，可在 140ms 内建立最大制动力 ，响应迅速、建压压强大，相比传统燃油车的制动响应速度提升4倍以上，制动距离明显缩短 ，BSC能将百公里制动距离缩短3-5米。
2、 系统更安全 。
BSC为车辆在静止时提供基础制动力为10MPa ，行车时最大允许制动力15MPa，在紧急制动情况下 ，系统施加最大制动力为18MPa ，实现快速停车 、躲避危险，系统能产生的机械制动减速度达4.88m/s2以上 ，是法规要求的两倍 。
3 、 踏板感优越。
BSC可提供定制化的驾驶感受 ，可以设定不同的“刹车脚感 ”，从舒适制动到运动感更强的制动体验都可以个性化选择 。
4、 更舒适的空间布置 。
BSC可继承 EPB 控制器及间接式胎压监测 ，体积也较小 ，同时减少了整车布置难度；
5 、 整车更节能。
BSC系统优先电机制动，以液压制动作补偿 ，电液平衡减速度可达0.5g ，百公里能量回收提升0.5kWh以上，带来高效的能量回收，增加续航里程的体验。BSC 2.0 在 WLTC 工况测试下 ，能有效提高续航里程 20% 。
回到实际应用中 ，海豚开起来能有较低的能耗水平，线性 、灵敏的制动感受 ，还有同级别优越的乘用空间 ，这里也有BSC的一份功劳 。
谈及未来的发展，弗迪动力透露到 ，BSC第二代产品（BSC+RC）/( BSR+ESC) ，支持冗余制动，并将应用在L3等级以上智能驾驶和无人驾驶中。
在自动驾驶当中 ，这套BSC系统是怎样工作的呢？我们继续来深入了解它的工作原理 。
据介绍 ，这套BSC系统采用了全解耦的线控制动设计，以实现高效、安全 、智能的设计目标 。
首先触发制动信号的源自踏板位移监测或主动安全场景驱动。即驾驶员踩下制动踏板 ，或者是驾驶辅助系统主动发出制动的信号 ，都会将制动信号传到ECU控制器，进而对制动需求进行计算 。
BSC系统采用伺服电机驱动活塞泵来快速建压，可在 140ms 内建立最大制动力 ，以实现快速停车 、躲避危险的目标 。
此外 ，即便制动踏板没有动作，ECU也能通过控制活塞泵建压实现主动建压功能。
在结构层面来说 ，BSC系统是通过行星齿轮和滚珠丝杠配合 ，把无刷电机的旋转运动转化成线性运动，从而推动活塞 ，建立压力 。
通过压力传感器和电机角度传感器实现闭环控制 ，并且通过轮缸增压阀和泄压控制来实现不同的ABS/TCS/VSC等功能 。
因此，BSC系统能给整车带来灵活多功能的配置方案 ，譬如像是ABS、EBD 、TCS 、VDC等等基础功能；也可以实现HDC陡坡缓降、AVH自动驻车等辅助制动功能；最后是与主动安全功能相关的AEB主动刹车功能和ACC自适应巡航功能都能通过它来实现。
总结：使用了BSC制动安全控制系统后 ，电动车就能大大缩短紧急制动距离，增加动能回收的效率 ，并且改善刹车脚感 ，做到刹得狠且刹得稳 。
诞生于e平台3.0的新车都会用上BSC系统，届时那一台“零百加速 ”2.9秒的电动车就是这样做到加速快，还刹得住的 。
关于比亚迪新车更多的技术解读 ，敬请关注我的易车号：梁倨铭。
常见的液压系统
一 、再生制动控制系统的定义
再生制动控制也称为反馈制动控制。当新能源汽车的电机转速降低时 ，汽车的一部分动能转化为电能，储存在电池等存储装置中 ，增加汽车的行驶里程 。当电机转速下降到电磁制动不再可用 ，储能单元充满电时，再生制动不再有效 ，所需制动力由传统液压制动系统提供 。新能源汽车再生制动系统由带再生制动信息的组合仪表 、带伺服传感器的制动踏板、电动伺服制动动能电路控制器和调节器组成。
二、再生制动系统的工作原理
再生制动技术的核心功能是电动伺服制动 。其工作原理分为以下几种情况
首先在非工作状态下 ，即驾驶员不踩油门，MCV阀打开 ，上制动液管路与下制动液管路连接 ，PESV阀关闭 。因此，PFS不向制动系统反馈液压 ，运行控制中心不向电机发送指令 ，制动液管路处于自由状态。
其次，在正常制动时，即驾驶员踩下踏板时 ，踏板同时移动并推动操作系统的液压缸 ，pfsv阀打开，制动液充满PFS并建立制动 。在ECU的指令下 ，PFS将液压反馈给自动操作系统 。该反馈力作用在踏板上 ，形成对应于驾驶员制动意图和踏板力的踏板反作用力。踏板反作用力是为了让驾驶员不觉得刹车过大 。同时，关闭MCV阀 ，切断制动液管路的上下流动 。电机驱动制动总泵的活塞按照指令正转的要求运动 ，从而建立起制动液从制动总泵到制动管路再到轮缸的液压，从而完成车辆的制动盘夹紧力。在再生协调中 ，即制动中间阶段的零压再生制动中 ，在能量回收过程中，主缸指向主缸 ，液压使主缸的活塞运动 ，然后将部分制动力传递给电机 。电机在力的作用下反向运动，实现将液压能转化为电能的目的 。
最后，当电动伺服制动器出现故障时 ，电机停止工作 ，电机无法建立制动总泵和制动管的液压。然后，MCV阀打开 ，以实现低液压管理。驾驶员踩下踏板驱动BOS活塞 ，通过液压制动建立液压制动管至tmoc，从而达到制动效果 。
液压系统由信号控制和液压动力两部分组成 ，信号控制部分用于驱动液压动力部分中的控制阀动作 。
液压动力部分采用回路图方式表示 ，以表明不同功能元件之间的相互关系。液压源含有液压泵 、电动机和液压辅助元件；液压控制部分含有各种控制阀，用于控制工作油液的流量 、压力和方向；执行部分含有液压缸或液压马达 ，其可按实际要求来选择 。
在分析和设计实际任务时 ，一般采用方框图显示设备中实际运行状况 。 空心箭头表示信号流，而实心箭头则表示能量流。
基本液压回路中的动作顺序—控制元件（二位四通换向阀）的换向和弹簧复位、执行元件（双作用液压缸）的伸出和回缩以及溢流阀的开启和关闭 。 对于执行元件和控制元件 ，演示文稿都是基于相应回路图符号 ，这也为介绍回路图符号作了准备 。
根据系统工作原理，您可对所有回路依次进行编号。如果第一个执行元件编号为0，则与其相关的控制元件标识符则为1 。如果与执行元件伸出相对应的元件标识符为偶数 ，则与执行元件回缩相对应的元件标识符则为奇数 。 不仅应对液压回路进行编号 ，也应对实际设备进行编号，以便发现系统故障。
DIN ISO1219-2标准定义了元件的编号组成 ，其包括下面四个部分：设备编号 、回路编号 、元件标识符和元件编号 。如果整个系统仅有一种设备 ，则可省略设备编号 。
实际中，另一种编号方式就是对液压系统中所有元件进行连续编号 ，此时 ，元件编号应该与元件列表中编号相一致。 这种方法特别适用于复杂液压控制系统，每个控制回路都与其系统编号相对应。
关于“比亚迪研发的国产ESP来了！ 解析BSC制动安全控制系统”这个话题的介绍 ，今天小编就给大家分享完了 ，如果对你有所帮助请保持对本站的关注！
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